Разбор робота-уборщика Omega



Пожалуй, к каждому владельцу робота-уборщика однажды приходит мысль заглянуть внутрь устройства. Что же, давайте разберем и покопаемся в «начинке» нового Omega. Стоит упомянуть, что робот-пылесос, который мы подвергнем разбору, уже наработал достаточно много времени. Поэтому мы преследуем 2 цели: посмотреть что внутри, а также проверить состояние деталей.



Мусорный отсек


Первым делом открываем отсек контейнера для мусора. Несмотря на то, что открывалась эта крышка много раз, ее механизм как и прежде работает без осечек. На обратной стороне крышки находится таблица-расшифровка, подсказывающая что делать, если устройство сообщило об перегрузке или блокировке модулей робота.

Закроем отсек для мусора и снимем передний бампер. Он извлекается из «тела» уборщика простым движением, даже не нужно ничего откручивать. Далее перевернем робота вверх ногами. Здесь есть 6 шурупов, которые нужно открутить, чтобы получить доступ к внутренностям устройства.



Сенсоры


Для исключения столкновения робота при работе с предметами, под полоской прозрачного и тонированного пластика расположились блоки с ИК и PSD сенсорами. PSD датчик – это точное устройство, которое безошибочно измеряет расстояние до предмета, по размеру отраженного пятна в ИК спектре. Самыми лучшими, надежыми признаны сенсоры изготавливаемые компанией SHARP и именно они, установлены в Omega.



Датчик присутствия контейнера


Чтобы защитить вакуумный тракт робота от попадания мусора, в отсеке мусорного контейнера установлен датчик присутствия. Если вы забыли поместить контейнер в робота, то он просто не станет работать, сообщив вам о проблеме.



Камера навигации


Камера навигации, пожалуй самый главный элемент в системе построения карты вашего помещения и создания точек привязок по потолку и стенам. Она на всем протяжении пути робота, ведет съемку, процессор упрощает фото до «штрихов», что позволяет сравнивать фото до и после, анализируя местоположение по контрольным точкам.



Гироскоп


Гироскоп позволяет отследить углы поворота робота относительно, других, статичных тел в пространстве. Это свойство трехосевого гироскопа, позволяет роботу удерживать направление перемещения во всех комнатах и помещениях вашего жилища.



Одометр


Этот точный прибор, позволяет уборщику отсчитать пройденный путь от одной привязки сделанной камерой, до другой, и от поворота к повороту.


На оси переднего колеса, расположен магнитный маркер, который во время движение робота, перемещается у датчиков Хола, процессор считывает импульсы и высчитывает дистанцию.



Плата, моторы и турбина


Далее в Omega находится плата с силовыми драйверами, которая управляет моторами, двигателями щеток и турбиной. Последнее – это самый большой потребитель энергии в борце с грязью. На нижней части корпуса турбины, размещена информация о характеристиках прибора. Произведена турбина, мировым лидером в производстве компактных устройств создания разряжения, компанией Delta. Это небольшая турбина по размерам, но с весьма высокими показателями производительности, максимальный рабочий ток составляет 6А при напряжении в 12 вольт.



Датчик загрязнения


Он осуществляет свою работу с помощью ИК сенсора. Луч, посылаемый излучателем, разрывается при обильном прохождении грязи и мусора через всасывающий тракт, что заставляет робота перейти в турбо-режим уборки.



Ходовая часть


В составе ходовой, используются ведущие колеса с убедительным протектором, типа «трактор», для легкого преодоления преград и высочайшего сцепления с покрытиями пола.


Ведущее колесо, оснащено датчиком отрыва от пола.


На валу ведущего двигателя колеса, находится магнит как и на одометре переднего колеса, это позволяет отслеживать угловую скорость и при необходимости корректировать ее.



Редуктор


Этот компонент, надежно защищен от попадания волос, пыли и грязи в шестерни механизма, что исключает его поломку. Редуктор был обкатан и доказал свою надежность на модели Arte, работая годами без ТО. Все шестерни редуктора косозубые, изготовлены из высокотемпературного пластика, что дает возможность добиться радикального снижения шума при работе..



Другие детали


Сборочную корзину и турбощетку, закрывает крышка из высококачественного пластика, которая плотно прилегает к поверхности покрытий пола и не дает растерять такой нужный вакуум.


За время эксплуатации, на поверхности крышки нет выработки или износа, который мог бы хоть как то повлиять на качество сбора мусора.


На противоположной стороне турбощетки от редуктора, установлен закрытый подшипник качения, в резиновой оправе. Резиновая оправа, защищает ось турбощетки от наматывания волос и прочего мусора.


Контейнер для сбора мусора, имеет удобную ручку для извлечения, выполнен он из прозрачного пластика, что позволяет осуществлять визуальный контроль за заполнением. В контейнере установлен гофрированный фильтрирующий элемент HEPA11, способный задерживать самую мелкую пыль. От попадания и забивания гофры фильтра крупным мусором, установлена довольно мелкоячеистая съемная сеточка.


Весь модельный ряд производителя YUJIN ROBOT, от Альфы до Омега, всегда отличались исключительной надежностью, идеальным подбором компонентов и строгим надзором со стороны производителя над территориальными дилерами в части сервиса, оказания консультаций пользователям и обеспечения рынка расходными материалами. Немаловажен факт, что вся продукция iCLEBO на 100% состоит из компонентов производства Южная Коре, там же происходит разработка и производство роботов.


iCLEBO-ваш надежный друг в чистоте дома!



© ООО "Белробототехника". vk
Официальный представитель yujin robot в Республике Беларусь 2012-2017.
Все права защищены | Разработка сайта Alexgroup.by